一是左、右側(cè)履帶漲緊度不一致。此時可通過調(diào)整履帶漲緊度消除跑偏。

二是左、右側(cè)履帶不平行。此時可通過調(diào)整履帶導(dǎo)向輪定位螺栓，或調(diào)整控制器跑偏參數(shù)來消除跑偏。

三是履帶梁由于剛性差或應(yīng)力釋放等原因產(chǎn)生變形。此時可通過調(diào)整或更換履帶梁來消除跑偏。

一是擋位不對。液壓系統(tǒng)(先不考慮電氣系統(tǒng)原因)的主要原因是行走馬達(dá)擋位切換異常。用檢測設(shè)備分別檢測左、右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速相差較多，很可能一側(cè)是工作擋，另一側(cè)是行駛擋。此時調(diào)整或更換行走馬達(dá)，使左、右擋位保持一致，跑偏現(xiàn)象便可消除。

二是行走馬達(dá)處于開環(huán)狀態(tài)，或左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相差太多。用檢測設(shè)備檢測左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若檢測設(shè)備顯示左、右馬達(dá)脈沖數(shù)差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側(cè)行走馬達(dá)運(yùn)行調(diào)整為閉環(huán)狀態(tài)。若故障現(xiàn)象依舊，應(yīng)測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關(guān)行走泵;如壓力正常，則一般為行走馬達(dá)內(nèi)泄嚴(yán)重，需更換行走馬達(dá)。

電控系統(tǒng) 從電控系統(tǒng)分析，攤鋪機(jī)向一側(cè)跑偏的原因主要有3個：

一是轉(zhuǎn)向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測設(shè)備檢測轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，若其均在中位，但一側(cè)有轉(zhuǎn)向信號，而另一側(cè)無轉(zhuǎn)向信號，通過重新設(shè)定轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，便可解決問題。

二是速度傳感器損壞。用檢測設(shè)備檢測速度傳感器，若某一側(cè)速度信號為零，則該側(cè)速度傳感器損壞。此時更換該側(cè)速度傳感器即可。

三是比例電磁閥電磁鐵有問題。若比例電磁閥電磁鐵存在個體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會不同，從而造成行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同。此時可通過調(diào)整起步電流進(jìn)行修正。